Banc de test Mini HIL
Le Mini HIL RAYNOV est un banc de test Hardware-in-the-Loop compact et autonome dédié à la validation des calculateurs (ECU). Il réunit simulation temps réel, injection de défauts, accès aux signaux (breakout), simulation de charges et alimentation dans une baie mobile 19 pouces, pour des tests fonctionnels en boucle fermée, de robustesse et de diagnostic sans véhicule physique. Modulaire et personnalisable selon les exigences du projet.
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Mini HIL est un banc de test Hardware-in-the-Loop (HIL) autonome dédié à la validation des calculateurs (ECU). Il fournit l'infrastructure nécessaire aux tests fonctionnels en boucle fermée, aux tests de robustesse et à la vérification des diagnostics, sans véhicule physique.
Ce banc compact et économique associe simulation temps réel, conditionnement de signaux et exécution automatisée des tests dans une plateforme portable pour laboratoires, centres de R&D et production. Il simule capteurs, actionneurs, charges et conditions environnementales, et il est modulaire et personnalisable selon les besoins du projet.
Points clés
- Interfaces et protocoles : CAN, CAN FD, LIN, Ethernet, SPI, I2C, UART, PWM, E/S analogiques et numériques
- Simulation temps réel, conditionnement de signaux et exécution automatisée des tests
- Rack mobile 19 pouces tout-en-un : poste opérateur, emplacement DUT, injection de défauts, breakout, charges et alimentation
- Failure Injection Rack (FIR) : 108 voies, 4 types de défauts par voie, interfaces Virtual COM et HID, intégrable sous LabVIEW
- Break Out Box (BOB) : points de mesure sur jusqu'à 102 signaux sans interrompre le circuit de test
- Panneau de charges : environ 30 à 50 voies, reproduisant les charges véhicule (moteurs, électrovannes, lampes, charges résistives et inductives)
- Alimentation DC régulée simulant la batterie du véhicule
- Poste opérateur avec écran sur bras articulé, colonne lumineuse, plan de travail et roulettes
Spécifications techniques
Mini HIL s'articule autour de six emplacements fonctionnels dans une seule baie mobile. Les principales spécifications techniques sont résumées dans l'onglet Vue d'ensemble technique.
Applications
Mini HIL est destiné aux usages suivants :
- Validation ECU et BMS
- Tests fonctionnels en boucle fermée des calculateurs
- Tests d'intégration logicielle
- Tests de non-régression
- Tests de robustesse par injection contrôlée de défauts électriques
- Vérification des diagnostics
- Vérification de la sécurité fonctionnelle
- Mesure des signaux à l'oscilloscope, au multimètre et à l'enregistreur de données
- Prototypage rapide
- Applications pédagogiques
Configuration
Mini HIL est organisé en six emplacements fonctionnels : poste opérateur, emplacement DUT, Failure Injection Rack, Break Out Box, panneau de charges et alimentation. Le banc est modulaire et personnalisable selon les besoins du projet.
Configurations sur mesure
Mini HIL est modulaire et personnalisable selon les besoins du projet.
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Le Mini HIL réunit simulation temps réel, injection de défauts, accès aux signaux (breakout), simulation de charges et alimentation dans une baie mobile. L'architecture du système est résumée ci-dessous.
| Type de système | Baie Mini HIL (Hardware-in-the-Loop) pour la validation de calculateurs |
|---|---|
| Architecture | 6 emplacements fonctionnels dans une baie mobile 19 pouces |
| Emplacement 1 — Poste de travail | Poste de travail avec écran, IHM opérateur |
| Emplacement 2 — Logement DUT | Emplacement réservé au calculateur / équipement sous test |
| Emplacement 3 — Rack d'injection de défauts | Châssis rack 3U ; 108 voies ; 4 types de défauts par voie ; interfaces COM virtuel + HID ; intégration LabVIEW |
| Emplacement 4 — Break Out Box | Châssis rack 3U ; jusqu'à 102 signaux |
| Emplacement 5 — Panneau de charges | Châssis rack 3U ; environ 30 à 50 voies de charge ; moteurs, électrovannes, lampes, charges résistives et inductives |
| Emplacement 6 — Alimentation | Alimentation continue régulée simulant la batterie du véhicule ; alimente le calculateur et les charges du banc |
| Interfaces / Protocoles | CAN, CAN FD, LIN, Ethernet, SPI, I2C, UART, PWM, E/S analogiques/numériques |
| Enveloppe | Baie mobile 19 pouces sur roulettes, plan de travail, bras articulé pour écran, colonne lumineuse |